Municipio
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Edad Antigua

Algunos historiadores han llegado a suponer que en esta villa de Baltanás se encontraba situada la antiquísima Eldana, ciudad de los vacceos, mencionada por Ptolomeo en su «Geografía». No obstante, no se han encontrado ruinas monumentales ni inscripciones que lo confirmen.
Edad Media
S. IX a S. XV



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En 1299, los Infantes Don Juan y Don Alfonso de la Cerda se reúnen en Baltanás durante su entrada en Castilla. En 1345, Baltanás es Cabeza del Arciprestazgo de Cerrato, con templos parroquiales y varios poblados bajo su influencia. En 1352, forma parte de la Merindad de Cerrato y pertenece al Maestre de Santiago, junto a otros señores con vasallos en la villa.

En 1442, Gutierre Fernández de Arenas cede el señorío de Terrados y Villalba a Baltanás a cambio de una indemnización y el título de Alcalde perpetuo. En 1451, Baltanás es ocupada por tropas sublevadas contra el rey Juan II, y se ordena investigar los daños sufridos durante la rebelión en la comarca cerrateña.
Edad Moderna
S. XV a S. XIX



Durante los siglos XVII y XVIII se construyó la Ermita de Nuestra Señora de Revilla, situada en el arrabal. Baltanás pasó por distintos señoríos: del Maestre de Santiago al Duque del Infantado, luego a los Calvo y finalmente al Marqués de Aguilafuente. En 1752, la villa contaba con 450 vecinos, un convento franciscano, 420 casas, tres molinos harineros, 77 colmenares y una extensa riqueza agrícola y forestal. También se documentan los despoblados de Fuentecirio, Tablada y Valverde de Zerrato, con actividad limitada y estructuras en ruinas.

Edad Contemporánea
S. XIX a la actualidad

Durante el siglo XIX, Baltanás se consolida como villa realenga con instituciones locales bien definidas. En 1826 contaba con 2.840 habitantes, una parroquia, convento de misioneros, fábricas de curtidos y alfarería, y una producción agrícola destacada. En 1847, era Cabeza de Partido Judicial, con escuelas, hospital, cementerio, ermitas rurales y fuentes públicas. Sin embargo, lugares como La Aldea (1846) y Renedo (1849) ya estaban despoblados. En 1930, Baltanás tenía 3.097 habitantes y su término incluía caseríos como La Aldea, Los Alfoces y Valverde, además de casas de recreo como Villa Crescencia y Villa Lorenza.

Durante la Guerra Civil Española, Baltanás sufrió grandes pérdidas humanas, con una población que rondaba los 3.000 habitantes al inicio de la República. En la década de 1950, el hambre y el desempleo provocaron un éxodo hacia las capitales. En 1974, el municipio se amplió con la incorporación de Valdecañas de Cerrato. Desde entonces, Baltanás ha mantenido su papel como centro comarcal de servicios en El Cerrato, con buena conexión por carretera. En 2009 se proyectó la creación de un Museo Comarcal en el antiguo Palacio y un polígono industrial, reflejo de su apuesta por la revitalización cultural y económica.